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隨著翻堆機發(fā)展走向智能化，有的機型還配備了電子監(jiān)控模塊，它是用來控制其他模塊的運動，來相互協(xié)調完成整個肥料的翻堆過程。當完成了料堆翻堆工作或者翻堆過程中遇到了障礙物時，可以利用提升液壓油缸來將整個的翻堆裝置提升到一定的位置，這樣可以有效的避開障礙物，避免了剛性沖擊同時減少了對翻堆裝置的破壞，便于翻堆裝置實現(xiàn)快退或快進回到指定的作業(yè)位置。當肥料堆放不整齊時可以通過清理鏟，將肥料堆周邊的肥料或者障礙物清除掉，從而保證了液壓履帶在運行過程中平穩(wěn)性，避免了由于路面不整齊而造成運動時的不平穩(wěn)。
自走式有機肥翻堆機的整體結構：
1.整機車架總成模塊：它是翻拋機整機所有設備的載體，依靠堅固的鋼質車架體，為整機的行走、作業(yè)等提供了可靠的載體保障。
2.駕駛室操控及發(fā)動機模塊：發(fā)動機是整個翻拋機設備的動力來源，為整機的行走，作業(yè)及液壓驅動提供動力，安裝于整機的上方駕駛室旁邊位置。駕駛室是全通透可視的，可以更方便觀察到翻拋作業(yè)的效果，其內部安裝有整機作業(yè)行走的操控設備，主要是用來操控整機的工作運轉及行走，同時避免翻堆作業(yè)中濺起的粉塵對操作人員的傷害。
3.翻拋裝置模塊：翻拋裝置由兩側的搖臂板懸置于整機機架下。在翻轉過程中，刀片對原料不斷地粉碎，使得大塊物料成為粉末與氧氣混合。翻拋裝置后端裝有防護后蓋，它的作用是用來遮擋翻拋后飛濺的物料，防止其飛濺的過高造成翻拋作業(yè)后料堆不整齊，并有效減少了發(fā)酵后期料堆水分降低引起的塵埃飛揚，能方便翻拋操作者觀控翻拋堆的效果。
4.噴灑裝置模塊：主要是將生物的菌種與水均勻地噴撒在秸稈上，使得秸稈腐熟轉化為肥料，秸稈還田實現(xiàn)再利用，該生化技術非常的高效，是將秸稈進行腐熟的最新技術。
5.履帶行走模塊：是整個翻拋機的行走的執(zhí)行部件，采用履帶作為移動裝置主要是為了減少整機對地面的壓力，避免翻堆機的前行而導致的土質地面的疏松，并且履帶工作平穩(wěn)，可以減少機身的振動。
6.工作裝置升降模塊：其主要功能是調節(jié)翻拋裝置的工作高度，帶動翻拋裝置與噴灑裝置實現(xiàn)對不同高度的肥料進行翻拋作業(yè)，從而實現(xiàn)對所有原料的處理加工。
7.電子監(jiān)控模塊：主要是實現(xiàn)對其他模塊動作的靜止與監(jiān)視從而保證各個模塊協(xié)調運轉。
